Павелско е село в Южна България. То се намира в община Чепеларе, област Смолян. Павелско се намира в историко-географската област Рупчос, разположена в централната част на Западните Родопи по горното течение на река Чая между рида Чернатица и Радюва планина.
Павелско е най-старото село в Долен Рупчос. Първото му поселение не е било на това място, където е сега, и е носело името на махалите, пръснати в околностите на селището. Намерените в района на селото археологически находки са доказателство, че там е имало поселища още в древността. При създаването на историческата карта на България за периода преди V в. от новата ера, от селата са отбелязани само Павелско и Гела. Още от римско време през селото са минавали пътни артерии от Пловдив за Беломорска Тракия. Според историка от началото на ХХ век Васил Миков в района на селището през средновековието има имот на Бачковския манастир, като за това сочи местния топоними Иверце[1]. Павелско е заселено на днешното си място към 1660 г. от бегълци от с. Борово. То е най-голямото рупчоско село.
Редовни събития:
Ежегоден събор, включващ родови срещи, културни мероприятия и народни веселия, се организира всяка година на Възнесение Господне (Спасовден).
От селото има удобен път, който води за хижа Пашалийца.
