За първи път за селото се споменава през в началото на 15 век (1430г.) под името Татар юрду , Татаркьой , Татарито . След освобождението от турско робство селото се преименува на с. Казачево . Легендата гласи , че руски казаци са освободили селото от турците, при преследването им един от казаците загива и в негова памет е кръстено селото , Казачево.
Селото е разположено на важен кръстопът който е бил охранявам още от времето на римската империя. Дори се смята , че римския път ми5наващ близо край селото е част от Траяновия път . напират се още надгробни могили от тракийско време .
След освобождението се построява и училището през 1885 г. което съществува до 2007г. Построено е и читалище през 1928г. след това е построена и църква . старото кметство е построено през 1923г. построено е ново кметство , здравна служба и поща.
