Камилски дол е село в Южна България. То се намира в община Ивайловград, област Хасково. Село Камилски дол се намира в един от най-крайните ридове на Източните Родопи. Самото село е разположено на удобно било на левия бряг, над долината река Арда. Селото отстои северно от град Ивайловград и е в чашката на язовирната стена, на язовир Ивайловград. До селото се стига по настилен планински път, кратко разклонение на третокласния път, свързващ градовете Любимец и Ивайловград. То се намира и в непосредствена близост до гръцката граница. До него може да се стигне най-лесно по пътя Хасково, Харманли, Любимец, Малко градище по посока Ивайловград.
До 1934 година името на селoто е Деве дере. Преди Деве дере да бъде освободено и присъединено към България през 1912 г., селото принадлежи административно към Мустафапашенска каза на Османската империя. Според статистиката на професор Любомир Милетич в 1912 година в селото живеят 100 екзархийски български семейства.
При избухването на Балканската война в 1912 година двама души от Деве дере са доброволци в Македоно-одринското опълчение.
В селото е изградена през 1840-те църква, наречена „Свети Георги“. Църквата е каменна, голяма трикорабна псевдобазилика. Камбаната е излята през 1895 г. в Одрин.