Старото име на селото е Кайрак. Според някои твърдения, преселници от селото са основателите на село Кайраклия в Тараклийски район в днешната Република Молдов.
Каменският манастир “Възнесение Господне” се намира в самото село Каменци в Систренска област, на около 30-тина километра югоизточно от Силистра. Селото се намира в живописен каньон и е заобиколено от стръмни, обрасли с гъсти гори хълмове и скали. На нaй-високото място в село Каменци се издига белокаменния храм на манастира “Възнесение Господне”, чиито кубета се виждат от всяка точка на селото. От няколко години манастирът е запустял, но за целодневно отворената църква се грижи жена от селото. Църквата впечатлява с размерите си и добре запазените стенописи и икони. В годините на Османско робство тук е имало голям мъжки манастир, който е бил опустошен и изгорен. Спасил се само един от монасите, който се оттеглил в местността “Аязмото” на 2км. от селото и заживял там като отшелник.
