Селото е разположено зад стената на язовир „Александър Стамболийски“. Отстои на 11 километра от Сухиндол, на 33 километра от Севлиево, на 46 километра от Велико Търново и на 211 километра от София. През селото минава река Росица. При обявяването на Балканската война в 1912 година двама души от Горско Косово са доброволци в Македоно-одринското опълчение.
Село Горско Косово се намира в централна Северна България, на 40 км от Велико Търново, в непосредствена близост до язовир "Александър Стамболийски" (по-малко от 1 км).
Селото е сравнително ново, тихо, спокойно, има отлични условия за риболов и отдих. В язовира може да се улови щука, шаран, сом.
