Според фолклорното предание, в долния край на селото имало голямо дряново дърво, от което произлиза името му. В Дряново и Павелско съществува м. Павликянско каре, която дава предпоставка, че там са живели павликяни, които по-късно приели исляма.
Според преброяването на населението в Царство България през 1910 година, към 31 декември същата година в Дряново (Дреново) живеят 762 жители.