Старото име на селото е „Бозова бичкия“. Името е свързано със самото създаване и на селището. По данни от местното население историята по създаването е следната: Създава се като малко селце основно от работници на местен собственик на гори — Димитър Бозев. Той разполага гатерНаселението в селото е смесено. Състои се от християни и мюсюлмани („бичкия“) в тази местност от там идва и името — Бозова бичкия. Има осигурен автобусен транспорт. В село Здравец няма железопътна гара.
Село Здравец се намира в планински район. На 1200 м надморско равнище. GPS координати: 41.4333 N, 24.8167 E От няколко години в селото започват да се правят и плахи стъпки за селски туризъм. Има няколко къщи пригодени за тази цел. В близост до селото се намират:
Кръстова гора — на около 20 км,
Местността Рожен – 8 км,
Зимния курорт Пампорово – 17 км, и др.