През 1961 г. дотогавашното населено място колиби Враниловци придобива статута на село.
Между 7 и 4 век пр. Хр. районът е населен от древни тракийски скотовъдни племена. През землището под витата скала, преминава стар римски път, който в миналото представлява важен военен и търговски маршрут, съединяващ Трансилвания и Мизия с Цариград и Анадола. Селото е основано през първата половина на 17 век от преселници от опожареното и напълно разграбено от турците славянобългарско селище Тахтаклий. Земите са заети от днешното село Драгановци. В продължение на половин век заселниците създават първите задруги със свой имот и постепенно формират 3 махали: Данчевци, Враниловци и Божковци.
Във фондовете на Държавния архив Габрово се съхраняват документи на/за:
Списък на фондове от масив „K“:
– Кредитна кооперация „Доверие“ – с. Враниловци, Габровско, 1915 – 1943, фонд 161K (документите от периода 1915 – 1930 са на/за фондообразувателя Земеделско спестовно заемателно сдружение „Доверие“ – с. Враниловци, Габровско);
– Народно начално училище – с. Враниловци, Габровско, 1905 – 1956, фонд 648K;
– Народна смесена районна прогимназия – с. Враниловци, Габровско, 1928 – 1944, фонд 650K;
Списък на фондове от масив „С“:
– Селкооп „Мир“ – с. Враниловци, Габровско, 1944 – 1956, фонд 43 (промени в наименованието на фондообразувателя: Кредитна кооперация „Доверие“, 1944 – 1948; Всестранна кооперация „Доверие“, 1948 – 1951; Всестранна кооперация „Мир“, 1951 – 1952; Селкооп „Мир“, 1952 – 1956);
– Обединено трудово кооперативно земеделско стопанство (ОТКЗС) „Първи май“ – с. Враниловци, Габровско, 1959 – 1972, фонд 369;
– Трудово кооперативно земеделско стопанство (ТКЗС) „Васил Коларов“ – с. Враниловци, Габровско, 1956 – 1997, фонд 370 (промени в наименованието на фондообразувателя: ТКЗС „Васил Коларов“, 1956 – 1959; Клоново стопанство – с. Враниловци, 1978 – 1983; Животновъдно-растениевъдна бригада (ЖРБ) – с. Враниловци, 1984 – 1989; ТКЗС „Зора“ – с. Враниловци, 1989 – 1992; ТКЗС „Зора“ в ликвидация, 1992 – 1995);
– Народно читалище „Наука“ – с. Враниловци, Габровско, 1902 – 1990, фонд 852;
– Народно основно училище – с. Враниловци, Габровско, 1929 – 2003, фонд 967 (промени в наименованието на фондообразувателя: Основно училище „Константин Величков“, 1998 – 2003; Основно училище „Косьо Маринов“, 1991 – 1998; Народно основно училище „Косьо Маринов“, 1978 – 1991; Народно основно училище – с. Враниловци, 1957 – 1978; Районна смесена прогимназия – с. Враниловци, 1944 – 1957);
– Държавно земеделско стопанство (ДЗС) – с. Враниловци, Габровско, 1964 – 1979, фонд 1300.
