Старото име на селото и по времето на Османската империя е било Войвода́, с ударение на последната сричка. В селото има православен храм „Св. Вмчк. Димитър“. Построен е през 1899 г. Не е в добро състояние. Свещеник на селото е прот. Андрей Стефанов от гр. Нови пазар. На по-малко от километър от селото се намира античната крепост Динея. Крепостта е частично възстановена.
Личности
Симеон Инджев (1898-?), български полковник, офицер На базата на наличната информация се счита, че в района на Войвода през Античността се намира римската укрепена пътна станция Динискарта, охранявала пътя от Сексагинта Приста през Абритус към Марцианопол и Одесос.
През 1814 г. за селото свидетелства посетилия го офицер от военноинженерните войски на Френската империя капитан-инженер Франсоа-Даниел Томасен. Той съобщава името му като Паша Кьой.