Отстои на 16 км северозападно от Кирково, на 34 км южно от Кърджали, на 31 км югозападно от Момчилград и на около 275 км югоизточно от столицата София. Село Фотиново се намира на 7 км югоизточно.
Разположено е в район с хълмисто-предпланински релеф на надморска височина около 315 м. Климатът е преходно-средиземноморски, зимите са сравнително меки, а летата са продължителни и горещи.
Самодива е добре уредено село, главните улици са асфалтирани, електрифицирано и водоснабдено е. Всички мобилни оператори имат покритие. Редовен автобусен транспорт го свързва с общинския център и съседните села.
На левия бряг на река Върбица, до село Фотиново, могат да бъдат видени шест тракийски ниши, древни изсичания, улеи и скална гробница. Удивителни скални форми, наподобяващи костенурки, са издялани в скала край селото. Според изследователи те са дело на много древна цивилизация, обитавала Източните Родопи.
Само на 10 км в посока изток, в село Старейшино, може да бъде посетена Kуполната гробница "Пунар Кая", което в превод от турски означава Скален кладенец. От гробницата извира вода, която се събира в два каменни басейна изсечени в скалата пред нея. Гробницата се почита сред местното население като свещена, тъй като съществува поверие, че мястото и водата, изтичаща от гробницата, са с лечебни свойства.
В село Крилатица, на 12 км южно, може да бъде видяна късноантична и средновековна крепост в местността Асара, обявена през 1996 г. за археологически паметник на културата.
В село Бенковски могат да бъдат посетени няколко забележителности:
реновираната джамия в центъра на селото, където се събират за молитви мюсюлмани от целия регион;
вековният зимен дъб, на възраст над 200 години, обявен за защитен природен обект;
тракийска скална гробница в махала Веслец – изсечена в скален масив, с полукръгла форма. Днес е направен отвор през купола и се почита от местните хора като Провирало. След преминаването през камъка по храстите наоколо се завързват конци, за да остане в тях болестта;
скалиста местност, където в продължение на векове природните стихии са изваяли огромните камъни в различни причудливи скални форми на животни и растения, най-интересните от които са"Крокодила", "Гъбата", "Лъвската глава" и др.
Връх Вейката /1463 м/- най-южната точка на България, се намира на 22 км в посока югозападно от Самодива. Интересна за посещение е и защитената местност наблизо, представляваща планински район покрит с мезофилни гори, включващи застрашени естествени хабитати. От върха може да се види Бяло море.
