Село Кралев дол се намира в Югозападния район на България, област Перник (етнографска област – Граово). На изток Кралев дол граничи с река Струма, на югозапад с планината Голо бърдо. Кралев дол се намира на 12 км от гр. Перник и на 25 км от гр. София. Селото разполага с добре развита инфраструктура и производства. Има възможности за отдих сред природата. Името на селото се свързва с народния епос за Крали Марко, който според легендата бил толкова силен, и стъпвал толкова здраво, че дори и в скалите оставял следи от ботушите си. И извън селото, в западна посока на около 200-300 метра, има дол с една висока скала, в подножието на която има чешма с два чучура, над която на върха на скалата наистина може да се види дупка която е дълбока около 30-40 см. и има формата на ходило. Местността около скалата се нарича „Маркова стъпка“.
Селото е благоустроено и с добре поддържана инфраструктура. Има изградена електропреносна и почти изцяло изградена водоснабдителна мрежа, покритие на всички мобилни оператори, автоматична телефонна централа.
Тук функционира Читалище "Отец Паисий". Най-близките учебни и здравни заведения се намират в общинския център - гр. Перник.
Редовен автобусен транспорт свързва селото с населените места в общината / Междуселищна автобусна линия №19/.
В близост преминава главен път Е79 / София - Кулата /, част от Автомагистрала Струма, която осъществява транспортна връзка с Гърция.
ТУРИЗЪМ и забележителности
Природата тук е много красива. Има условия за практикуване на еко и познавателен туризъм.
Ботаническият резерват „Острица” е разположен по склоновете на връх Острица, в планината Голо бърдо, разделяща Пернишката и Радомирската котловина. Това е една от най-старите защитени територии в България. Още през 1943 г. е обявен за природен парк с цел опазването на уникалния релеф, както и на множеството ценни растителни екземпляри с голяма научна стойност, които се срещат тук.
Сега „Острица” е „поддържан резерват” с площ от 134.6 ха.
Само тук вирее витошкото лале - защитено растение, което расте на височина 1500-2000 метра, на влажни поляни. То е символ на Витоша планина.
Великолепни условия за ловен туризъм и отдих предоставя ловно стопанство “Витошко”, където функционира и държавната дивечовъдна станция “Витошко-Студена” с развъдник за планинска пъстърва.
До селото се намира язовир Студена, който дава началото на река Струма. Той е в рамките на природен резерват "Витошко" и е основен водоизточник за гр. Перник и региона. Поради това е забранен за посещения и риболов откъм вододайната зона - с. Студена.
