Село Горна Росица се намира на около 9 km юг-югоизточно от град Севлиево и 18 km запад-северозападно от град Габрово. Разположено е в южната част на Севлиевското поле, край левия бряг на река Росица при вливането в нея на десния ѝ приток река Лопушница. Климатът е умереноконтинентален, почвите са алувиални и алувиално-ливадни. През селото минава третокласният републикански път III-4402. Надморската височина в центъра на селото при църквата е около 233 m.
В землището на Горна Росица има 2 микроязовира. Църквата „Свети Архангел Михаил“ в село Горна Росица (тогава Дерелии) е построена през 1885 г., а на следващата година е осветена от митрополит Партений. През 1932 г. на мястото на западното кубе е построена железобетонна камбанария, тогава е направена и каменна ограда на църковния двор. През 1935 г. е поставена и желязна порта. През 1940 г. покривните плочи са заменени с цигли. През 1957 г. е извършен голям ремонт на целия храм
Началото на Народното основно училище в село Горна Росица се поставя през 1878 г. с откриването на българско училище в една килия до джамията в тогавашното село Дерелии. През 1881 г. се построява отделна стая за учениците в общинския хамбар. Обучението в нея се води до 1887 г., когато до църквата се построява нова сграда за училище, състояща се от три класни стаи и учителска стая. Новото училище носи името „Свети свети Кирил и Методий“. В това училище, в отделната стая в общинския хамбар и в някои частни къщи учениците се обучават до 1936 г. През 1937 г. се построява нова сграда със 7 големи стаи, в която от тогава нататък се помещава училището. През учебната 1972 – 1973 г. училището е осмокласно. През 1991 г. от наименованието на училището отпада думата „народно“. От 1 юли 2000 г. Основното училище „Свети свети Кирил и Методий“ се преобразува в начално училище. Началното училище „Свети свети Кирил и Методий“ в село Горна Росица се закрива със заповед РД-14-125 от 28 юни 2002 г. на Министерството на образованието и науката (ДВ, бр. 68 от 16 юли 2002 г.)За Народното читалище „Васил Левски – 1900“ в село Горна Росица могат да се срещнат различни години на създаване – приета е 1900 г. и тя фигурира като част от името му. За създаването му основен принос имат с инициативата и дейността си учителите в тогавашното училище. След края на Първата световна война разрасналата се читалищна библиотека се премества от училището в помещение на местната кооперация, която в онези години започва да дарява средства на читалището. Съществен е фактът, че активните членове на кооперацията са и активни членове на читалището. Нов етап в развитието на читалището в селото настъпва след 1938 г., когато местната потребителна кооперация „Подкрепа“ построява своя сграда, в която се прави и театрален салон със сцена, ползвана от младежите в Горна Росица за театрална самодейност. През Втората световна война театралният салон, обаче, е превърнат в полицейски участък. През 1948 г. се прави несполучлив опит да се построи сграда за читалището. Сградата, в която се помещават кметството, читалището и театралният салон на Горна Росица, е завършена през 1960 г. и открита на 5 декември 1965 г. Сградата разполага със салон за театрални представления и кинопрожекции с 450 места, библиотека, заседателна зала, административни помещения за кметството, както и помещения за магазини и заведения. През втората половина на ХХ век се създават различни състави към читалището на Горна Росица – театрален състав, битов хор, естрадно-сатиричен състав, фото клуб, акордеонен оркестър и класове за изучаване на акордеон и пиано, детска фолклорна група и смесена фолклорна група „Горноросишки бисери“.
