Богомилово се намира на 2,7 километра западно от Стара Загора, но бързите темпове на застрояване, както в Стара Загора, така и в самото Богомилово, бързо стапят разстоянието. Селото е сгушено между последните възвишения на Сърнена [Средна Гора], на главния път София-Бургас. В района на селото не са провеждани сериозни археологически проучвания, но доколкото може да се съди от случайни находки и от регулярните иманярски набези, по тези земи е имало населено място вероятно от преди римско време.
В две от множеството могили в непосредствена близост до селото са намирани добре запазени глинени съдове, а в един от новите квартали – почти изцяло запазена позлатена колесница. Нито една от тези находки не намира място в музеите.
Интерес представляват легендите, свързани с най-старата чешма в селото, изградена от монолитен гранитен блок с впечатляващия обем от около 15 кубични метра.
Според най-разпространената легенда, някакъв турски военачалник забил копието си на една празна поляна и оттам бликнала вода. В чест на „чудото“ заповядал да се построи чешма.
Няма как да е вярно, тъй като реално водата извира на повече от километър североизточно от чешмата и стига дотам по керамичен тръбопровод, идентичен на тези, открити в останките от римски вили в региона. Освен това ниско в задната част на блока има надпис на старогръцки, който понастоящем се намира на около метър под земята. Както и на много други места в България, основните застъпени религии са християнството и мюсюлманството. В селото има действаща църква – „Свето Възнесение Господне“, ремонтирана основно през 2005 – 2006 година, както и действащ мюсюлмански храм. май – празник на село Богомилово; всяка година на този ден се отбелязва празника на селото с тържествена програма и хоро.
Личности
Иво Папазов-Ибряма,
Народната певица Мария Карафезиева,
Георги Нунев – фотограф,
Светлозар Недев – художник.
Симоне Маркова - народна певица
Евгени Марков - български барабанист
Марко Недев Марков - български кавалджия